Treść zadania

na bocznej powierzchni jednorodnego walca o promieniu R i masie M, który może obracać się bez tarcia wokół pionowej osi dokonano gładkie śrubowe wycięcie o kącie nachylenia alfa. W chwili t=0 walec spoczywał. W wycięcie włożono kulkę o masie m. Kulka zaczęła opuszczać się wprawiając walec w ruch obrotowy. Obliczyć prędkość kątową walca, gdy kulka opuściła się do wysokości h.